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凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件.

一般按外形可分为三类:

①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;

②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;

③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

铸铁和铸铁配对使用效果尚可。但硬镍钢和硬镍钢、软钢和软钢等的组合则效果不佳。
对于具有凹槽的确动凸轮，从一侧转向另一侧接触往往会引起冲击振动。这种现象可以通过合理选择运动规律、正确设计弹簧和提高系统的刚性等办法来解决。高速凸轮还应有很高的轮廓制造精度和较低的表面粗糙度，并适当选择润滑油和润滑方法。