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柴油发动机根据构造不同分为直喷式和预混式两种。直喷式柴油机的中央喷油嘴将燃油直接喷入燃烧室中，燃烧室中空气和燃油的混合不充分，存在富燃区和贫燃区。预混式柴油机即间喷式柴油机，燃油不是直接喷入主缸，而是在主缸前增加了一个预混缸，燃油首先在这里燃烧，燃烧的气体通过连接孔，进入主缸。这种工作方式，增加了气体混合物的紊流，使燃油和空气的混合更加充分，不存在过度富燃的区域，降低了黑烟颗粒物的形成，大多数轻型柴油机采用预混式。但是气体膨胀通过连接孔进入气缸的过程中，会损失一部分能量，降低了发动机的效率。
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与汽油机一样，柴油车单靠燃烧改进等机内净化技术很难满足越来越严格的排放法规。许多研究和预测表明，从２００４ 年将要实施的欧洲ＩＶ 排放法规开始，柴油车不可避免地要安装排气后处理装置。目前尽管有多种方案被提出并在研制开发中，但真正达到或有希望达到实用化的有以下三种。
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因此，减少柴油中的硫含量就成为十分重要的问题。美国从１９９３ 年１０ 月开始，日本从１９９７ 年１０ 月开始，已分别将车用柴油的含硫量限制在０．０５ ％以下。
但也有资料表明，即使采用这种低含硫量的柴油，仍然不足以保证硫酸盐的生成量被充分抑制住。Ｐｄ 的催化活性尽管不如Ｐｔ，但产生的硫酸盐要少得多，同时价格也便宜，因此也有选择Ｐｄ 作为柴油机氧化催化剂的活性成分的。如图１０３０所示。尽管使用了硫含量小于０．０４ ％的柴油，当使用Ｐｔ 系催化剂时，仍由于大量硫酸盐的产生使微粒排放总量比未使用催化剂时高５０ ％以上；但如果使用Ｐｄ 系催化剂，在ＳＯＦ排放明显降低的同时硫酸盐的生成量也不大，因而微粒排放总量降低约１／３。另外，用氧化硅代替氧化铝作为涂层材料也可以减少硫酸的生成。
