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QFP,VQFP,SOIC,接插件等有引脚元件的引脚浮起可以以独特的光学系统用影像处理进行检查。测定检测面上全部引脚的上下方向的位置，比较最浮起的引脚和最弯下的引脚之间的距离是否在公差值范围内。
XP 143E超高速吸嘴更换的元件
①超高速吸嘴更换系统
吸嘴更换是根据独立的“双真空吸嘴”系统，以实际平均0.6秒的超速完成，即使用几种吸嘴，因更换时间产生的损耗也只有一点点。
②双真空吸嘴和机械夹头
对应双真空吸嘴（标准吸嘴、长孔吸嘴、带有橡胶的吸嘴）和机械夹头，可以贴装各种元件。
③通用性高的机械夹头
用平行动作的夹爪夹取吸嘴。具有只要变更夹爪的张开幅度就可以对应各种元件高的通用性。
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