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焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。
伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻转机构的减速装置、回转机构的减速装置、。以及个部分和零件的个参数的选择。伸臂式焊接变位机
焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程。提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。
环缝焊接设备主要技术参数：电源电压V/ Hz220/50给气量的调节范围压力Mpa0.3～0.7装机功率总功率Kw0.8工件直径范围mmφ10～φ100工件长度最大mm200焊接速度范围mm/s1～10外形尺寸（长×宽×高）（mm）770×600×1800
5.焊接芯轴与琴键压指间距可调，可适应不同工件焊接要求;工件中心定位，可采用气动或手动。定位准确，操作方便。
6.焊枪行走采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。
7.所有气管、电缆安放在拖链内，外观整洁美观，同时避免线缆断线。
8.整机采用进口PLC控制，DC电机驱动，速度可调，一键式操作， 适用多种焊接工艺MAG/MIG/TIG/CO2。
