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太子看车匿走远，便步入河畔的苦行林中，往访在林中修习苦行的跋伽仙人，跋伽仙人接见了他，他看见和跋伽仙人在一处修苦行的外道，有的披着草衣，有的身着树皮；或躺在泥土里，或卧在荆棘上，他就问道“你们修学这些苦行，到底能获得什么果报呢?”
跋伽仙人答他说：“欲求升天。”太子说“升天虽然快乐，但福报总有受完的一天．福报享尽，仍要堕落的呀!”
他和众仙人反复问答了很久，发觉他们所修的苦行，不是根本解脱的办法，于是他停了一宿之后，即便辞去。
这时净饭王已知道太子出家的事情，他无限悲哀。便派了王师大臣二人，带着侍从，去追劝太子回国。他们追到了太子，但太子立志修行，不为所动，王师大臣无奈，乃留下乔陈如等五个人侍从太子，他二人带着其余的人回报净饭王。
五人深感惭愧，就问世尊说：“瞿昙（世尊的姓），修道有进步吧? ”
世尊告诉五人说：“你们怎能对无上之尊而称姓呢?虽然我心如空，无所分别，但你们这等骄慢，将招不善之报啊!”接着又告诉他们说：“你们莫以小智轻量我道成与不成，我已舍弃苦乐，行于中道，内心寂定，远离生老病死苦患，得成了正觉。”
五人闻知，欢喜踊跃。世尊知道五个人皆已悔过．就初转法轮，为他们说苦集灭道四圣谛的修行法门，令五人离垢证果，为佛弟子。后人称此五人为五比丘，这是世间有比丘的开始。
到这个时候，世间三宝，悉已具足。三宝就是佛宝、法宝、僧宝。佛宝是释迦牟尼佛，法宝即四谛圣法，僧宝就是最初被度的五比丘。
