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从复杂系统的角度考察多缸锻造液压机,通过对一类多缸液压机的分析,首先为其建立了考虑滑块存在时 ( 即各缸之间的运动存在耦合情况下 ) 的数学模型,然后从将其视为关联大系统的角度,将分散滑模理论应用于该多缸锻造液压机,并设计了分散滑模控制器。该设计方法首先基于微分几何理论对模型进行可控正则型的转化,并基于指数趋近律构造了相应的控制方程,针对控制方程中状态与控制量同时具有关联性的问题,提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法,得到了相应的分散滑模控制器,并通过仿真实验得到了验证
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第三、卸卸前后要设法创造条件防止液压缸的零件被周围的灰尘和杂质污染。例如,拆卸时应尽量在干净的环境下进行;拆卸后所有零件要用塑料布盖好,不要用棉布或其他工作用布覆盖。
第四、油缸拆卸后要认真检查,以确定哪些零件可以继续使用,哪些零件可以修理后再用,哪些零件必须更换。
第五、装配前必须对各零件仔细清洗。
不过需要注意的是要正确安装各处的密封装置。