直流电机的转速计算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U为电枢端电压,I为电枢电流,R为电枢电路总电阻,φ为每极磁通量,K为电动机结构参数。可以看出,转速和U、I有关,并且可控量只有这两个,我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道,I可以通过改变电压进行改变,而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法,这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波,方波的占空比大小绝对平均电压的大小,也决定了电机的转速大小
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导电滑环,也叫集电环,集电环按铜圈的数量可分为1路集电环,2路集电环,3路集电环,4路集电环,5路集电环等等一直到多路,一般电机使用3路滑环,柴油发电机用2路,机械设备按自身需求路数不定。
五路集电环,标准尺寸内径50mm,外径90mm,高度130mm。