agv机器人技术|瑞鹏自动化(图)|agv机

在现代工业和人工短缺的背景下我国机器人产业还有较大发展空间，近年来机器人不只在高精尖领域发展，事实上现在小企业也开始利用工业机器人来取代普通人力，今年东莞瑞鹏自动化设备有限公司成功研制RP-QF-500DQ-BS01智能AGV搬运机器人等多种类型工业机器人，其技术水平达到世界先进水平，而价格仅为国外机器人的四分之一，并在国家多个重点项目投入应用。

搬运机器人是一种拥有搬运功能的智能型运输工具，它能够根据人预先设定好的路线自动完成一系列搬运及运输工作。随着自动化技术的逐渐发展，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，AGV己经得到了广泛的应用。在食品、汽车、烟草等行业中，在其自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间，AGV 扮演着不可取代的重要角色。

AGV从技术的发展看， 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用；激光导引是目前采 用的主流技术；视觉导引是研究的热点；惯性导引、超声波导引和磁钉一陀螺导引正被关注。单导引技术 不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾，低成本高可靠性的传感器、组合导引及 信息融合技术需要进一步研究。伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业等等。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。未来，AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善，在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。