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AGV
形成机器人的基本控制思路:红外传感器取得反射信号送给单片机，通过单片机对有无反射信号进行处理，同样超声波传感器也将信号传给单片机，通过单片机对感应时间进行处理，结合路径图进行综合分析后输出控制信号，控制信号通过控制电路放大、输出到电机对小车动作进行控制。整个控制流程中不用光电编码器，即没有电机运动状态的信息反馈，所有信息都由传感器输入，属开环控制。 开环控制的优点是信息源少，需要单片机分析的数据比较少，比较适合使用单片机作为控制器，而缺点就是由于信息源单一，对输入信息没有纠错能力，只要信息源出现错误就会出现状态误判。使用开环控制的前提就是要确保信息源的可靠性。
据此确定机器人的设计总体思路:通过红外传感器作为导航，单片机为控制器，电机差动式实现转向，根据预设路线，实现AGV导航定位策略的方式及用最简单的设置、最少的器械部件完成比赛的任务
如今很多地区是十分缺少劳动力的，如今越来越多机器人的涌入很好的解决了劳动力缺少的问题，很多优质的生产企业都开始大批量的引进机器人，AGV自动搬运机器人可以用来进行单调的危险性比较高的工作，这对于工作人员的安全是非常有帮助的。面对招工难的问题，可以很好的进行产业方面的转型，让企业更可以实现强大的研发技术实力。瑞鹏机器人的AGV自动搬运机器人可以完全的实现货物的运输，为很多物流公司和相关的领域大大的节省了人力和财礼，这种机器人的操作方式是非常简单的，界面控制也更加的人性化，可以实现无人就能完成工作的理想化状态。通过采购这样的机器人可以让企业的管理水平得到提升，让企业的自动化得以实现，大大的提升了商业竞争力。
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