点击图片查看原图
平衡吊是一种配有平衡重的悬臂起重机械，应用力的平衡原理，工作时象人的手臂一样，灵活地在三维空间吊运重物。整机平衡性能好，无论空载，重载都可在任何位置随意平衡。垂直升降由电动机驱动，水平移动与回转用手推动吊物。操作轻便，一般只需2kgf。平衡吊使用灵活，结构紧凑，适合在工序之间或自动线上、生产中作工件吊运及零部件装配之用。也可在车站、码头、仓库装卸货物。
按传动方式有机械式和液压式两种。机械式平衡吊有PJ型和PHD型两个型号；液压式平衡吊为YPD型。平衡吊一般固定安装在水泥基础上。PJ型平衡吊另设计有移动台车，可使平衡吊随意移动。机械式平衡吊由机身、平衡臂、传动机构及电气装三等部分组成。液压式平衡吊的结构原理与机械式相同，只是传动系统中的齿轮与蜗轮、蜗杆被液压油缸与活塞杆代替，由压力油驱动活塞上、下运行。
在大型起吊作业中，起重设备的应用量不言而喻，其中例如门式起重设备中或者单臂起重设备也是如此，而作业中根据突发情况下也是有多样的，在具体的分析中如下：
1、挤伤故障现象发生，常见的有吊具或吊载与地面物体间的挤伤事故.....
运行机构，由电动机、减速器、制动器和车轮组成。现代起重机中，两侧车轮通常由各自独立的驱动机构带动，也可采用由电动机、减速器和制动器组合成一体的“三合一”方式。起重小车运行机构的组成与起重机运行机构相似，用以横向水平运移重物或调整小车位置。
3、变幅机构只有在臂架型起重机上才配备，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。按性能要求可分为平衡变幅和非平衡变幅两种。按作业要求又可分为工作性变幅和非工作性变幅两种。
