_瑞鹏自动化_

AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，又要实现对人，或对其它地面设备的保护。其安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。对自由路径(无固定导引路径)型的AGV，还要进行车体方位的计算，它由车体方位计算子系统来完成。AGV的方位，即在总体坐标系中的位置与方向，与车体左右轮的运动有一确定的关系，由此可计算出AGV的方位。该子系统的功能是根据采样信息，通过积分运算，实时计算出车体方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根据需要，将计算的方位信息通过串行通信传送给车上控制器，然后再通过无线电通信传送给地面监控系统，以实现对AGV的监控。地面监控系统也可通过这一通信信路，对车体方位计算子系统进行操作，如初始化、重置车体方位以消除累积误差等。完成车体方位计算的基本输入数据是车轮前进或后退的距离，即通过对驱动车轮的电动机转动角度的周期性采样来获取。 

　AGV自动搬运机器人也就是搬运作业中常用到的自动导航车，车辆可以在大型的生产车间中完成复杂的搬运工作，通过小车来承载物品更加的安全可以满足运输要求，小车可以快速的实现无人化作业管理功能，提高生产厂家的生产效率达到安全有效的效果。小车在细节处的制造工艺更加的复杂话，融入了更多的自动化成分而且小车上装了很多的高清摄像头可以类似人体的眼睛，帮助进一步避开障碍物避免物品受到撞击。

AGV自动搬运机器人已经开始出现在不同的行业领域中，以前机器人出现在运输搬运工作流程中，如今机器人可以出现在高档的自动化餐厅中帮助实现快速上菜，让人们的生活更加的贴近自动化。设计机器人的时候融入了大量工作人员的心血，让其无论在编程上还是性能控制上都得到市场更广泛的认可。

　　目前对于AGV自动搬运机器人生产厂家来说，只有不断的提升产品的实力才可以在未来得到更广阔的发展，自动化机器人的价格并不是太过昂贵，一般都在企业的流动资金预算中。根据自己的需要选择自己适合的产品，您若是对于技术方面有什么特别的要求，建议您在订购产品之前与工作人员交流沟通，这样可以实现所生产出的产品更符合您的生产现状要求，让您更满意。