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形成机器人的基本控制思路:红外传感器取得反射信号送给单片机，通过单片机对有无反射信号进行处理，同样超声波传感器也将信号传给单片机，通过单片机对感应时间进行处理，结合路径图进行综合分析后输出控制信号，控制信号通过控制电路放大、输出到电机对小车动作进行控制。整个控制流程中不用光电编码器，即没有电机运动状态的信息反馈，所有信息都由传感器输入，属开环控制。 开环控制的优点是信息源少，需要单片机分析的数据比较少，比较适合使用单片机作为控制器，而缺点就是由于信息源单一，对输入信息没有纠错能力，只要信息源出现错误就会出现状态误判。使用开环控制的前提就是要确保信息源的可靠性。
据此确定机器人的设计总体思路:通过红外传感器作为导航，单片机为控制器，电机差动式实现转向，根据预设路线，实现AGV导航定位策略的方式及用最简单的设置、最少的器械部件完成比赛的任务
AGV自动搬运机器人也就是搬运作业中常用到的自动导航车，车辆可以在大型的生产车间中完成复杂的搬运工作，通过小车来承载物品更加的安全可以满足运输要求，小车可以快速的实现无人化作业管理功能，提高生产厂家的生产效率达到安全有效的效果。小车在细节处的制造工艺更加的复杂话，融入了更多的自动化成分而且小车上装了很多的高清摄像头可以类似人体的眼睛，帮助进一步避开障碍物避免物品受到撞击。
AGV自动搬运机器人已经开始出现在不同的行业领域中，以前机器人出现在运输搬运工作流程中，如今机器人可以出现在高档的自动化餐厅中帮助实现快速上菜，让人们的生活更加的贴近自动化。设计机器人的时候融入了大量工作人员的心血，让其无论在编程上还是性能控制上都得到市场更广泛的认可。
目前对于AGV自动搬运机器人生产厂家来说，只有不断的提升产品的实力才可以在未来得到更广阔的发展，自动化机器人的价格并不是太过昂贵，一般都在企业的流动资金预算中。根据自己的需要选择自己适合的产品，您若是对于技术方面有什么特别的要求，建议您在订购产品之前与工作人员交流沟通，这样可以实现所生产出的产品更符合您的生产现状要求，让您更满意。
