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3． 视觉引导式AGV视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，该种AGV的实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。
现在，随着工厂生产的自动化、计算机集成制造也就是所谓的数控系统技术逐步发展与成熟、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。agv的成功研发与投入生产，它成功的让生产从人工的生产走向生产的机械化与自动化。它的成功投入生产大大的提升了生产的精确性，也大大的能高了生产的产能。这是一个工业生产的值得纪念的研发。它成功推动了工业的发展进程。它只需要我们在电脑上设置了一个程序，它就可以自动的进行操作与生产。这样它不仅仅节约了我们的生产成本，还提高了我们生产的安全性。减少了我们生产时人力的投入,也就是间接的节省了我们的生产成本，提高企业的生产效益经济效益。
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