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东莞纽格尔行星传动设备有限公司的行星减速机计算方案
行星减速机速比计算方法 客户选择减速机，首先要看的参数就有速比，那行星减速机 的速比是怎么算出来的呢？ '速比'也称'传动比'，速比=电机输出转数÷减速机输出转数。 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求行星减速机 所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算：电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，行星减速机 总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速： 50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分 60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。
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纽格尔 精密PR系列伺服精密行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动
PR系列伺服行星减速机分PR060、PR90、PR120、PR160、PR180、PR200同轴式机座型号,速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
行星减速机行星减速器的好处
所谓行星减速器，太专业的定义就不说了，这里有个通俗易懂比较直观的描述，即：有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。较其它产品单一用途，行星减速机的用途非常广泛，虽然它是一种新性减速机，保证性能与其它军品级减速机产品一样好的前提下，价格比后者便宜，性价比高，物优价廉。
每一个产品，必然有特定的结构，行星减速机也不例外。行星轮,太阳轮,外齿圈构成了行星减速机的传动结构。传统齿轮运动方式仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有压力都累积到这个接触点，所以磨擦与断裂也容易出现在这个点的齿轮之间，在高速比中大量齿轮相互连结显得更加需要，这样子的方式需要大量的空间，更多的磨擦损耗也在过程中产生了，导致每一段减速齿轮的间隙逐渐增加，这样子到最后工作的效率随之降低。相反，在行星式齿轮减速机开启之后，它的三个重要结构部件太阳齿、行星齿及内环齿间形成六个接触面，这六个接触面在驱动过程中来承受平均的负荷以缓解齿轮之间的磨擦。
行星减速机整机结构尺寸小，拥有大的扭矩、工作效率高且能保证性能安全可靠，这些都是它优于同类产品的最突出特点与优势，除此之外，行星减速机的功率能够分流，多齿啮合独用，齿轮均采用渗碳淬火处理，表面能够高硬耐磨，齿轮经过加工处理后噪音大大降低，整机的效率高同时使用寿命长。所以它成为工业产品中的新宠。
