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平衡吊是一种配有平衡重的悬臂起重机械，应用力的平衡原理，工作时象人的手臂一样，灵活地在三维空间吊运重物。整机平衡性能好，无论空载，重载都可在任何位置随意平衡。垂直升降由电动机驱动，水平移动与回转用手推动吊物。操作轻便，一般只需2kgf。平衡吊使用灵活，结构紧凑，适合在工序之间或自动线上、生产中作工件吊运及零部件装配之用。也可在车站、码头、仓库装卸货物。
按传动方式有机械式和液压式两种。机械式平衡吊有PJ型和PHD型两个型号；液压式平衡吊为YPD型。平衡吊一般固定安装在水泥基础上。PJ型平衡吊另设计有移动台车，可使平衡吊随意移动。机械式平衡吊由机身、平衡臂、传动机构及电气装三等部分组成。液压式平衡吊的结构原理与机械式相同，只是传动系统中的齿轮与蜗轮、蜗杆被液压油缸与活塞杆代替，由压力油驱动活塞上、下运行。
本公司安装设备项目有：重型数控高速冲床、压铸机、剪板机、螺丝机、注塑机、龙门铣床。 * 高科技精密电子机械于无尘室、高洁净车间机器搬运安装。 SMT设备、高速贴片、插件机、回焊炉、电脑绣花机、线路版钻孔机。 * 各种机器、机床、精密仪器、印刷机、干洗机、注塑机、压力机、大型空调、发电机组、配电机组、商场电梯、进口医疗设备等各种设备的搬迁、运输、安装、就位等等
门式起重设备间距尺寸确定，在工作中，外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
3、跨度和悬臂长度。跨度是影响自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
4、轮距的确定原则，能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S；货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架。
