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消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在保证工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，最终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、生产周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响。
振动时效工艺是使用专业的时效处理设备，通过共振的原理消除与均化被处理工件的残余应力，从而达到防止工件变形与开裂的效果。振动时效的操作过程一般分为四个步骤。
第一步：首先找一块比较平坦的地面，用四个橡胶垫把工件支撑起来，与地面隔离开。将激振器用夹具夹装在工件的波峰处，传感器吸附在离激振器较远的一端，用专用的电线线缆将激振器和传感器与主机连接起来，根据工件大小，形状，重量的不同，激振器与传感器的夹装位置也有所不同。
第二步：开启主机，通过操作主机来扫描被处理工件的波峰点，也叫共振点，主机会自动绘制出曲线和具体数据。
第三步：根据第二步得到的数据和参数，找到一个最合适的振动频率，对工件进行振动时效处理。
第四步：在设置的振动处理时间结束后，主机会对被处理工件的数据再进行一次扫面，然后根据国家机械部制定的行业标准来判断时效效果，并能够在液晶屏上显示整个时效过程，同时打印正规的时效报告单。
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