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我们常用的几种行星减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
行星减速机齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。软齿面减速机，三环减速机，起重机减速机，蜗杆减速机，轴装式硬齿面减速机，无级变速机，3蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
东莞纽格尔行星传动设备有限公司的行星减速机计算方案
行星减速机速比计算方法 客户选择减速机，首先要看的参数就有速比，那行星减速机 的速比是怎么算出来的呢？ '速比'也称'传动比'，速比=电机输出转数÷减速机输出转数。 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求行星减速机 所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算：电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，行星减速机 总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速： 50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分 60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。
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行星传动的定义
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kW，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪声的方向发展。行星齿轮传动的发展和少齿差零齿差内齿轮副的应用，是当代齿轮的一大特征，是齿轮传动小型化的一个典型的标志。行星传动把传统的定轴传动改为动轴传动，采用了功率分流并合理应用内啮合及均载装置，具有重量轻，体积小，承载高等优点，因此，行星传动技术的应用日渐广泛。少齿差行星齿轮传动是行星传动中的一种，它由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副，内外齿轮的齿数相差很小，故简称为少齿差传动。
