数控镗铣床主轴不定向,变档未完成。故障现象:机床自动工作时,突然停止。故障检查与分析:该机床为JCS-013型卧式加工中心,采用FANUC BESK7CM系统。机床停止的下-:步应该是机械手手架移向主轴,为此必须具备下列条件:Y、Z轴回零结束;机械手手架升到最高点;主轴定向。查证Y、Z轴已回到零位;机械手手架升到最高点已完成;检查诊断:PLC输入139.5状态为0、输入139.6状态为1,表明主轴未定向。工作方式采用手动,按手动主轴定向钮,主轴定向不执行,检查诊断:PLC输入141.3状态为1、输入141.4状态为O,说明主轴高、低档均未挂上。手动换档,按定向正常。用M41令主轴换低档,发现换档完成信号即低档到位信号无(141.3状态为0),此时主轴不能定向;用M40令主轴换高档,发现换档完成信号即高档到位信号有(141.4状态为1),此时主轴可定向;检查开关,发现开关盒(141.3、141.4开关均在内)固定螺钉松动,处理后再试,一切正常。结论:机械手手架不能移向主轴的原因是:变档未完成-÷主驱动轴定向。