优质机床滚珠丝杠螺母松动引起的故障维修。 分析诊断:出现报警的原因是跟踪误差超出了机床数据TEN345/N346中所规定的值。导致此种现象有3个可能: ①位置测量系统的检测器件与机械位移部分连接不良。 ②传动部分出现间隙。③位置闭环放大系数K。不匹配。通过详细检查和分析,初步断定是后两个原因,使方滑枕(Z轴)运行过程中产生负载扰动而造成位置闭环振荡。基于这个判断,首先修改了设定Z轴K。系数的机床数据TEN152,将原值S1333改成S800,即降低了放大系数,有助于位置闭环稳定;经试运行发现虽振动现象明显减弱,但未彻底消除。这说明机械传动出现间隙的可能性增大;可能是滑枕镶条松动、滚珠丝杠或螺母窜动。对机床各部位采用先易后难,先外后内逐一否定的方法,最后查出故障源:滚珠丝杠螺母背帽松动,使传动出现间隙,当Z轴运动时由于间隙造成的负载扰动导致位置闭环振荡而出现抖动现象。紧好松动的背帽,调整好间隙,并将机床数据TEN152恢复到原值后,故障排除。