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直角转角伺服精密行星减速机行星减速机厂家—— 德国纽格尔
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纽格尔行星传动设备有限公司
行星减速机的结构分析和组成部分
行星减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为中硬齿面，渐开线斜齿形结构甲因振动停车后，经过对其进行了开盖检查。发现的情况如下:
一、轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm,0.10mm .II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm, III轴南、北轴承的游隙分别为:0.15mm、0.20mm。
二、东、西两定距环的间隙分别为0.64mm .0.40mm,出轴标高可上下机壳结合面至输出轴最低点之间的距离)为224.98mm。
三、高速轴小齿轮及与之啮合的大齿轮的工作齿面有轻微点蚀。
四、二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓形状已经改变。
行星减速机的组成结构相信大家都有一定的理解，它是利用齿轮传动加上蜗杆传动以及相应的相互作用形成的一整套的运行体系系统，这些零部件在某一个范围内运行他们所在的位置都是刚性的壳体之内，在相关的原动件与新动件之间产生一系列的协调，这样的减速机通常我们都是认为它是一种低转速的扭矩相对很大的设备。
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行星减速机行星减速器的好处
所谓行星减速器，太专业的定义就不说了，这里有个通俗易懂比较直观的描述，即：有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。较其它产品单一用途，行星减速机的用途非常广泛，虽然它是一种新性减速机，保证性能与其它军品级减速机产品一样好的前提下，价格比后者便宜，性价比高，物优价廉。
每一个产品，必然有特定的结构，行星减速机也不例外。行星轮,太阳轮,外齿圈构成了行星减速机的传动结构。传统齿轮运动方式仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有压力都累积到这个接触点，所以磨擦与断裂也容易出现在这个点的齿轮之间，在高速比中大量齿轮相互连结显得更加需要，这样子的方式需要大量的空间，更多的磨擦损耗也在过程中产生了，导致每一段减速齿轮的间隙逐渐增加，这样子到最后工作的效率随之降低。相反，在行星式齿轮减速机开启之后，它的三个重要结构部件太阳齿、行星齿及内环齿间形成六个接触面，这六个接触面在驱动过程中来承受平均的负荷以缓解齿轮之间的磨擦。
行星减速机整机结构尺寸小，拥有大的扭矩、工作效率高且能保证性能安全可靠，这些都是它优于同类产品的最突出特点与优势，除此之外，行星减速机的功率能够分流，多齿啮合独用，齿轮均采用渗碳淬火处理，表面能够高硬耐磨，齿轮经过加工处理后噪音大大降低，整机的效率高同时使用寿命长。所以它成为工业产品中的新宠。
