行星减速器|纽格尔|摆线针轮行星减速器

行星减速机结构介绍—— 德国纽格尔行星传动设备

以下内容由纽格尔公司为您提供，今天我们来分享伺服行星减速机结构，希望对同行业的朋 友有所帮助

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为啥，最大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%）,高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

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行星齿轮减速机原理

行星齿轮减速机原理

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；

纽格尔行星传动设备有限公司

行星减速机的结构分析和组成部分

行星减速机的传动装置采用的是两路两级斜齿轮传动，减速机齿轮为中硬齿面，渐开线斜齿形结构甲因振动停车后，经过对其进行了开盖检查。发现的情况如下:

一、轴南、北轴承的游隙分别为0.15mm,0.10mm .II轴南、北轴承的游隙分别为:0.22mm、0.20mm, III轴南、北轴承的游隙分别为:0.15mm、0.20mm。

二、东、西两定距环的间隙分别为0.64mm .0.40mm,出轴标高可上下机壳结合面至输出轴最低点之间的距离)为224.98mm。

三、高速轴小齿轮及与之啮合的大齿轮的工作齿面有轻微点蚀。

四、二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，减速机齿轮轮齿截面的渐开线齿廓形状已经改变。

行星减速机的组成结构相信大家都有一定的理解，它是利用齿轮传动加上蜗杆传动以及相应的相互作用形成的一整套的运行体系系统，这些零部件在某一个范围内运行他们所在的位置都是刚性的壳体之内，在相关的原动件与新动件之间产生一系列的协调，这样的减速机通常我们都是认为它是一种低转速的扭矩相对很大的设备。

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