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嵌入式处理器并不是最新出现的事物，事实上，嵌入式处理器很早就出现在了各类数字终端和工业控制领域。只不过由于功耗和可靠性的限制，过去的嵌入式处理器始终无法摘掉功能单一、性能低下的帽子。但随着全新计算架构的诞生，曾经尴尬的嵌入式处理器终于露出了全新的姿态。

　　稍有IT知识的人都知道，AMD是全球主流x86处理器供应商之一，同时，AMD也是全球仅有的两家消费级独立图形芯片生产者之一。而当CPU与GPU合二为一，我们得到了APU。一个能够在功耗、性能、成本三方面取得全新平衡的革命性架构。

　　在典型的传统计算机架构中，CPU与GPU之间通过PCI-E总线进行通讯，同时，两者都必须配有相互独立的内存系统（CPU使用内存，GPU使用显存）。而两者之间的每一次通讯和协作都不可避免的要经过成百上千个时钟周期的等待，因为两套系统间存在频率差异、结构差异以及总线延迟等等因素。

　　而当CPU与GPU融合形成APU，整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统，而传统的系统总线也被集成到CPU内部。这意味着所有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之，我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。

　　之所以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上，是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。

　　更低成本

　　在这个强调交互与体验的时代，人人都喜欢复杂生动的3D图像，但增加图形性能却意味着需要集成更强悍的独立显示核心，这会显著提升整套系统的成本。而对于 AMD 嵌入式G系列APU来说，一切都变得简单。在构建拥有强大3D显示能力的嵌入式系统时，我们只需要一颗APU，一套内存;由此带来的成本降低会使每个企业主惊喜。

　　更强大的性能

　　以AMD在2014年最新发布的代号为“Steppe Eagle”的嵌入式G系列APU来看，其整体性能比上一代G系列系统级芯片解决方案提升多达53%，是包括工业控制与自动化（IC&A）应用在内的各种严苛环境的理想选择。而即使是上一代产品，我们也很难在市场上找到相称的对手。

　　惠普瘦客户机产品管理全球总监Jeff Groudan曾表示：“医疗、金融、教育以及零售行业对更加先进的嵌入式解决方案的需求日益增长，AMD G系列系统级芯片为惠普的瘦客户机带来更强的安全性、价值和无与伦比的性能。”

　　更多的功能

　　性能和成本当然不是新一代AMD嵌入式G系列APU的全部。AMD平台安全处理器（PSP）基于ARM TrustZone?架构，为全新AMD嵌入式G系列系统级芯片处理器注入了更强的安全特性，可保护硬件层面的敏感数据和运行不受恶意入侵破坏，是基于云计算的瘦客户机解决方案的理想选择。

　　更低的功耗

　　嵌入式设备的最核心要求是什么？当然是低功耗。低功耗意味着更省电，降低使用成本。低功耗意味着全被动散热，这是嵌入式处理器能够被塞进各种小盒子里全年无休工作的前提，低功耗意味着他能让那些依靠电池供电的设备工作更长时间。而最新一代AMD嵌入式G系列APU低至5瓦的功耗使其并不比一颗普通手机处理器更费电。

　　更简便的开发

　　嵌入式设备的整个生命周期可能只会运行少数几款软件，因此，用最简单的方法开发出最稳定、最实用的程序是对嵌入式应用的总体要求。而APU所采用标准 x86架构和各类标准的图形接口，因此，借助业界数十年积累的众多开发工具和经验，开发者可以极大的简化整个开发的流程和周期。当然，相对于嵌入式的另一大阵营——ARM来说，基于x86的开发成本也更加低廉，因为很多优秀的ARM开发者都去开发终端游戏和APP了。

　　嵌入未来

　　在每年出货的数十亿颗处理器中，有95%都是嵌入式处理器。而这些嵌入式处理器则是我们数字生活的基础。而一颗更强大、更节能、更稳定的嵌入式处理器也无疑将加速我们的数字生活体 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
   　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
   　积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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