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AGV从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据AGV自动行驶过程中的导航方式将AGV分为以下几种类型：1.电磁感应引导式AGV电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
AGV小车采用的是电脑芯片作为主要控制系统，电磁导轨可以方便的安装在厂房的地板上，无人化的控制系统可以快速的实现电磁轨道的移动速度。此种小车具有更多的优势之处，首先自动化程度是非常高的，经过多代的改良可以更方便的应对各种棘手情况，当小车在运转到某个环节的需要增加辅料的时候，也不需要进行人工操作，可以让工作人员直接在计算机上输入相关的指令，解放了大量的人工力量，通过电控设备的协作可以让辅料被送往规定的地点，减少了工作过程中的认为误差。 根据了解，工业机器人的制造成本并不低廉还需要在设计的时候融入更多的人性化需求，所以在销售价格方面一直居高不下，很多中小型的企业觉得用大量资金购买机器人成本太大，其实从长远的角度来看机器人的应用已是形势所趋，这现在也是整个社会的生产模式由人工生产到现在的生产自动化的转变。工业机器人在企业生产中的应用潜藏着无限的可能，也有着不可估计的前景。机器人不断的向智能化方向转变满足更多认可，还有需要了解的问题不如点击瑞鹏网站了解更多的工业机器人型号。
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