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精密伺服行星减速机装配示意图
纽格尔行星减速机 PL系列 装配图
行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
东莞纽格尔行星传动设备有限公司的行星减速机计算方案
行星减速机速比计算方法 客户选择减速机，首先要看的参数就有速比，那行星减速机 的速比是怎么算出来的呢？ '速比'也称'传动比'，速比=电机输出转数÷减速机输出转数。 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求行星减速机 所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数电动机扭距计算：电机的“扭矩”，单位是 N?m（牛米） 计算公式是 T=9549 * P / n 。 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) P和 n可从 电机铭牌中直接查到。设：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，行星减速机 总传动比i，传动效率u。 则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m) n=60f/p，p为极对数根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速： 50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分 60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分 频率只差10HZ,极数少转速相差多，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制。
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东莞纽格尔行星传动设备有限公司给大家分享下行星减速机入门知识
行星减速机入门知识 行星不锈钢减速机适用于需要高扭矩体积比（该值在 2 至 100间，取决于比值大小）、高抗扭刚度以及低背隙等的高精度运动控制场合，具体视应用而定。行星减速机 将扭矩提高与减速比相同的倍数，同时也将转速降低了同样的倍数，使相应的电动机保持高速高效运转。为增强稳定性，它也降低了电动机上的负载等效惯量。总之，采用行星减速机可使机器制造商建造更小、更经济的运动控制设备。 单级行星齿轮减速机 可提供的齿轮比介于 3:1到 10:1之间。齿轮比不能高于10:1是因为小齿轮的尺寸不能进一步减小。齿轮比也不能低于 3:1，否则小齿轮和外齿轮的尺寸几乎一样，就没有空间来布置行星齿轮了。处于 4:1至 8:1间的齿轮比可以提供最佳的小齿轮和行星齿轮的尺寸，提高性能并延长寿命。大于 10:1的齿轮比可通过增加第二级行星轮来获得，但这通常会增加减速机 的长度和造价。齿轮的凸面加工是指为了增加扭矩和较少噪音而修改齿轮齿廓，可以优化齿轮啮合。同时它也增强了齿侧载荷分布，从而降低可能导致表面点蚀的高应力区。 斜齿轮增加接触比，使行星减速机的性能得以提高。接触比是指在任意给定时间啮合的齿轮齿数。直齿轮的典型接触比为 1.5，而斜齿轮的接触比可增加一倍至3.3。通过斜齿轮增加接触比可获得： 与正齿轮型行星减速机 相比，扭矩提高 30％至 50％以上 增加负载分担度，从而延长使用寿命 运平稳安静。
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