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1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。物流搬运机器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
基于视觉导引的AGV主 要具有以下优点：
(1)易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。
(2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。
(3) 高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。
(4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。
(5)高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。
(6)较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。
