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瑞鹏公司研制的AGV技术由动力系统、走行系统、操作面板、地标传感器、安全感应系统组成。在计算机监控下，AGV按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。目前，AGV通常采用的导航方式是磁条导引。将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能。
基于视觉导引的AGV主 要具有以下优点：
(1)易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。
(2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。
(3) 高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。
(4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。
(5)高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。
(6)较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。
