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目前，AGV已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并呈现出产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
瑞鹏机器人是专门从事工业应用机器人、自动智能搬运系统的设计、规划、生产、销售的高科技企业。生产的产品主要集中在汽车、电子电器等领域。瑞鹏机器人通过同行业多家企业学习和交流AGV生产与研发技术，积累了丰富的经验。在不断创新研发与改进生产过程中，受到业内人士的好评，并与国内多家知名企业合作。目前公司已经充分掌握了AGV的单向双向行驶、多岔路选择、多站点识别、重载荷运行、远程无线中央调度等等各项专利技术。
基于视觉导引的AGV主 要具有以下优点：
(1)易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。
(2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。
(3) 高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。
(4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。
(5)高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。
(6)较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。
