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行星减速机漏油问题
行星减速机内外产生压力差减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。这主要是由于减速机结构设计不合理造成的。应该怎么做呢？纽格尔行星减速机在减速机设计装配上做出了重大技术创新完全杜绝了以下情况的发生。
1、 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油 减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏
2、箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封,端盖,结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏
3、 轴封结构设计不合理.早期的减速机多采用油沟,毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来.如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效.油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥
加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封,结合面等处,导致泄漏. 检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当,密封件方向装反,不及时更换密封件等也会引起漏油。
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2014年机器人行业十大事件：
作为全球最大的机器人市场的中国，更是机器人企业的“兵家必争之地”，各大企业在中国纷纷布局，为了更好的迎合市场的需求，增强彼此的竞争力，机器人行业的合纵连横时有发生，下面就带大家看一看在过去的2014年机器人行业都发生了那些企业合作的事件吧。
1 2014年11月5日安徽埃夫特机器人和意大利机器人厂家CMA在机器人展馆N2馆M42会议室举办了战略合作签约仪式。
2 随着2012年并联机器人生产授权全球解禁，国内外机器人制造商纷纷逐鹿并联机器人市场。施耐德电气与新松机器人联手，在不到一年的时间里，共同研发适用于中国市场又符合世界标准的并联工业机器人。施耐德电气的工业机器人方案基于PacDrive3高端运动控制平台，通过软件库中的功能满足设备的多样化需求。
3 Google最近一年收了一大批知名的机器人厂商，而富士康则是硬件制造的王者，双方的合作也是情理之中。只不过双方的合作不仅限于授权制造，而是技术合作，根据华尔街日报报道，Google机器人项目负责人安迪·鲁宾（AndyRubin）从去年开始就和富士康进行技术合作磋商。鲁宾近期还飞赴台湾，与富士康董事长郭台铭探讨了机器人技术发展的问题，据称郭台铭对鲁宾展示的机器人技术十分感兴趣，而鲁宾则希望郭台铭在机械技术上予以支持，帮助Google整合这些硬件企业。
纽格尔 精密PR系列伺服精密行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动
PR系列伺服行星减速机分PR060、PR90、PR120、PR160、PR180、PR200同轴式机座型号,速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
