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1957年天津起重设备厂同当时也在生产电动单梁起重机的北京起重机器厂(后转产汽车起重机〕联合对图纸进行了修改整顿，将苏联的HK型电动单梁起重机改型号定型为A571型电动单梁起重机(A一当时代表桥式，571为1957年第一次整顿)，苏联的lK型电动单梁悬挂起重机的型号11K一直未改。后来天津起贡设备厂又陆续仿造苏联技术生产了0.5-1.5m，的TV型葫芦为毅体的DZ型单轨抓斗起重设备，从此天津起重设备厂又成为中国生产第一代葫芦式起重机的厂家。1987年由国家原机械部重矿局下达指令，开始淘汰TV型电动葫芦、A571型电动单梁起重机和lK型电动单梁悬挂起重机，中国第一代葫芦式起重机从此完成了它的使命。
国外重型设备吊装发展三大趋势
趋势一：桅杆吊装工艺仍然占据重要地位。桅杆吊装法主要是用卷扬机以及自制桅杆进行吊装的一种方法，使用该方法能够起到200吨以上的大型设备以及起吊物体。由于近些年重型起重机的出现，一定程度上代替了桅杆吊装。尽管如此，由于桅杆吊装可以不受起吊物体重量的限制，所以在欧美国家依然被广泛采用。
趋势二：桅杆吊装+起重机吊装。桅杆吊装虽然可以不受起重物体重量的限制，但是一般桅杆都是自行制作，耗时耗力。为此，国外在吊装重型装备的时候，开始越来越多使用桅杆+起重机的吊装方案。使用起重机+桅杆的方案，大大节约了吊装的时间，也提高了吊装的效率。因为采用此种方法，一般都是起重机和桅杆配套使用，全套装备由重型机械工厂制造。
趋势三：计算机在重型吊装技术中的应用。如果说大型起重机的应用、桅杆吊装技术的更新，都属于重型吊装硬件方面的发展的话，那么，计算机在重型吊装方面的应用，就属于软件发展。计算机技术在重型吊装上的应用，主要集中在三个方面，一是在计算机在吊装方案制定方面，能够自动生成科学的吊装方案。二是在起重机操控方面，不少重型起重机已经可以实时显示三维图像。三是在安全计算方面，一些起重机中安装的计算机能够对可能出现安全风险进行预警。
起重机吊装作业的五大禁忌
禁忌之一：在设备棱角不采取防护措施。如果设备的棱角较为锋利，这些棱角与起重机钢丝绳接触，可能会隔断钢丝绳，所以需要采取一定的防护措施，例如应该在设备的棱角出加垫木块或者圆钢管。
禁忌之二：设备吊装之前不切断电源。不切断设备电源进行吊装，造成设备带点，引发设备搬运人员触电。如果吊装现场没有进行清理的话，钢丝绳和电源点缠在一起，电源线表面破损之后，与钢丝绳接触，产生的电火花，可能会熔断钢丝绳。
禁忌之三：违规使用钢丝绳。不用吨位的设备，需要选用不同规格的钢丝绳，而有的吊车司机对钢丝绳规格没有清晰的认识，并且在钢丝绳报废管理上，不够严格。
禁忌之四：设备正是吊装之前不检查。在设备吊装之前，吊装公司应该着重对机具情况以及有无地锚等进行检查，检查完成之后，经现场负责人签字，方可进行吊装。
禁忌之五：在设备吊装的时候，起重吊装公司必须执行“十不吊”。“十不吊”是吊装的基本要求，对于这一禁忌必须遵守。
