行星减速机速比计算公式
行星减速机从原理上来说是一种精密的机械设备,其目的性是降低其使用转速地方法来增加转矩。公式如下所述:
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
下面通过集中公式的方法来进行说明:已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型;如果按照传动级数迥异有单级和多级之分;但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥-圆柱齿轮类型减速机;此外,以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
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行星减速机漏油问题
行星减速机内外产生压力差减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。这主要是由于减速机结构设计不合理造成的。应该怎么做呢?纽格尔行星减速机在减速机设计装配上做出了重大技术创新完全杜绝了以下情况的发生。
1、 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油 减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏
2、箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封,端盖,结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏
3、 轴封结构设计不合理.早期的减速机多采用油沟,毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来.如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效.油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥
加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封,结合面等处,导致泄漏. 检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当,密封件方向装反,不及时更换密封件等也会引起漏油。