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陀螺仪精密定向
精密定向就是精确确定已知边和定向边的陀螺方向角。运用陀螺经纬仪进行矿井定向的重用方法主要有逆转点法和中天法。它们间的主要差别是在测定陀螺北方向时，逆转点法的仪器照准部处于跟踪状态，而中天法的仪器照准部是固定不变的。
泰安环宇地理信息工程有限公司业务范围 工程测量，矿山测量，地形测量，道路测量等。
矿山测量是综合运用测量、地质及采矿等多种学科的知识，来研究和处理矿山地质勘探、建设和采矿过程中由矿体到围岩、从井下到地面在静态和动态下的各种空间几何问题。因此，它是一门边缘学科。
矿山测量是开发矿业过程中不可缺少的一项重要的基础技术工作。在勘探、设计、建设、生产各个阶段直到矿井报废为止，都要进行矿山测量工作。 在矿床勘探阶段，要建立勘探区域的地面控制网，测绘 1：5000 比例尺的地形图，标定设计好的勘探工程，例如钻孔、探槽及探井、探巷等，并将它们测绘到平面图上。还要与地质人员共同测绘、编制图纸资料和进行储量计算。
在矿山设计阶段，需测绘比例尺为1：1000、1：2000的地形图，供工业广场、建（构）筑物、线路等设计用。还应进行土方量计算等工作。
在矿山建设阶段，主要是进行一系列施工测量。例如标设井筒或露天矿开挖沟道位置，工业与民用建（构）筑物放样，凿井开巷测量，设备安装测量及线路测量等。
在矿山生产阶段，需要进行巷道标定与测绘，储量管理，开采监督，岩层与地表移动观测与研究，参加采矿设计编制和环境保护与土地复垦的工作。
当矿山报废时，还须将全套矿山测量图纸、测量手簿及计算资料转交给有关单位长期保存。
