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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海长城分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机的功能与使用：
本章节主要介绍推荐德国NEWGEAR高精度行星减速机产品；
德国NEWGEAR公司2006年开始致力于高精度伺服电机专用行星减速机的研发生产，80多名专家多年来从结构设计，选材加工工艺，装配到质量检测等不断改进和完善，至今拥有多项专利。使newgear公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等关键技术指标上都处于业内领先地位，尤其体现到于伺服电机匹配时，经验和技术变的非常成熟，性能价格比极其优越。
newgear行星减速机按照精度及使用场合可分为PL系列和PR系列，PL型减速机适用于广泛的工业场合，而PR型减速机适用于军工等高精密的使用场合，newgear减速机按行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3~512；可在-25度~100度之间连续工作，短时间能到120度，PLE系列减速机防护等级IP54，PLS系列减速机防护等级IP65；
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行星减速机厂家—— 德国纽格尔
AB系列伺服精密行星减速机
性能及特点：
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩；
6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
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