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行星减速机的传动原理是用外摆线啮合原理设计的外摆线轮和针齿啮合的行星传动,是1926年德国学者劳伦兹·勃朗发明的。经过几十年的发展其理论完善、产品成熟，产品已标准化、系列化。由于行星减速机具有体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高、传动平稳、噪音低、工作可靠等优点，已广泛在冶金、矿山、石油、化工、船舶、环保、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等许多部门应用。
目前国内外的主要研究方向是：
（1）采用新材料、新工艺及计算机优化设计以提高产品性能；
（2）变形与混合机构的研究；
（3）将行星减速机应用于大功率传动，目前行星减速机的最大功率国外已达250KW，国内最大功率可达173KW。
行星减速机传动专利对行星减速机的传动原理作了重大改变和创新，在保留现有行星减速机的优点的基础上，克服了现有行星减速机转臂轴承承载能力差、寿命短等一系列弱点，使内行星减速机的综合性能与现有行星减速机相比得到成倍的提高。同时，在大功率传动方面解决了现有行星减速机输入轴动平衡的难题，是行星减速机的最理想的更新换代产品。
AB系列伺服精密行星减速机厂家—— 德国纽格尔
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AB系列伺服精密行星齿轮减速器:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
AB系列伺服行星减速器分：AB 60、90、115、142、180、220、280同轴式机座型号,速比：1-1000有20多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
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纽格尔 精密PR系列伺服精密行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动
PR系列伺服行星减速机分PR060、PR90、PR120、PR160、PR180、PR200同轴式机座型号,速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
