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我们常用的几种行星减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
行星减速机齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。软齿面减速机，三环减速机，起重机减速机，蜗杆减速机，轴装式硬齿面减速机，无级变速机，3蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
精密伺服行星减速机装配示意图
纽格尔行星减速机 PL系列 装配图
行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
纽格尔PH法兰片输出（孔输出）精密伺服行星减速机
1. 减速比范围：3-512，分单级，双极，三级，有普通和精密两种，具体有以下几种：PH40，PH60，PH80，PH120，PH160。2. 工作效率从90%-96%，体积小，重量轻，承载能力大，效率高，工作平稳，精度高，使用寿命长等。
3． 可广泛应用在：数控机床、切割焊接设备、建筑机械、机器人、航空航天、印刷包装机械、工程机械、冶金机械、石油机械等各种应用场所。
