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行星减速机的传动原理是用外摆线啮合原理设计的外摆线轮和针齿啮合的行星传动,是1926年德国学者劳伦兹·勃朗发明的。经过几十年的发展其理论完善、产品成熟，产品已标准化、系列化。由于行星减速机具有体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高、传动平稳、噪音低、工作可靠等优点，已广泛在冶金、矿山、石油、化工、船舶、环保、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等许多部门应用。
目前国内外的主要研究方向是：
（1）采用新材料、新工艺及计算机优化设计以提高产品性能；
（2）变形与混合机构的研究；
（3）将行星减速机应用于大功率传动，目前行星减速机的最大功率国外已达250KW，国内最大功率可达173KW。
行星减速机传动专利对行星减速机的传动原理作了重大改变和创新，在保留现有行星减速机的优点的基础上，克服了现有行星减速机转臂轴承承载能力差、寿命短等一系列弱点，使内行星减速机的综合性能与现有行星减速机相比得到成倍的提高。同时，在大功率传动方面解决了现有行星减速机输入轴动平衡的难题，是行星减速机的最理想的更新换代产品。
纽格尔PH法兰片输出（孔输出）精密伺服行星减速机
1. 减速比范围：3-512，分单级，双极，三级，有普通和精密两种，具体有以下几种：PH40，PH60，PH80，PH120，PH160。2. 工作效率从90%-96%，体积小，重量轻，承载能力大，效率高，工作平稳，精度高，使用寿命长等。
3． 可广泛应用在：数控机床、切割焊接设备、建筑机械、机器人、航空航天、印刷包装机械、工程机械、冶金机械、石油机械等各种应用场所。
行星减速机漏油问题
行星减速机内外产生压力差减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。这主要是由于减速机结构设计不合理造成的。应该怎么做呢？纽格尔行星减速机在减速机设计装配上做出了重大技术创新完全杜绝了以下情况的发生。
1、 检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油 减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏
2、箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封,端盖,结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏
3、 轴封结构设计不合理.早期的减速机多采用油沟,毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来.如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效.油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥
加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封,结合面等处,导致泄漏. 检修工艺不当,在设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当,密封件方向装反,不及时更换密封件等也会引起漏油。
