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制造领域的工业机器人分为五大类:点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人、移动机器人。“移动机器人以AGV运输搬运类机器人为代表。”瑞鹏公司近年时间,就已完成了背负式、牵引式、潜伏式、滚筒式、服务类五大系列十余个品种的研发和生产,各机构部件已实现模块化生产,成为业内发展速度最快的高成长性企业。在富港电子、喜临门家具等公司一线制造现场可以看到,由瑞鹏公司研制的牵引型AGV和背负型AGV,在一系列数据指令和轨道的指引下,牵引或背负着一大堆物料前进、转弯进而达到目的地。瑞鹏机器人指出,机器人的应用不但可以提高生产效率和产品质量,而且能降低企业成本,“在规模化生产中一台AGV机器人可以替代2到4名产业工人。它可以把工人从各种恶劣、危险的环境中解救出来,把更多劳动力从重复劳动中解脱出来,从事更有创造力的工作。”据了解,在无人工厂中工业机器人是核心装备,汽车制造、机械制造、电子器件、集成电路、塑料加工等较大规模生产企业都涉及工业机器人的应用。在工业发达国家,工业机器人经历近半个世纪的迅速发展,其技术日趋成熟,已在诸多工业领域得到广泛的应用。