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我们常用的几种行星减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
行星减速机齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。软齿面减速机，三环减速机，起重机减速机，蜗杆减速机，轴装式硬齿面减速机，无级变速机，3蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
行星减速机噪音问题解决办法
纽格尔行星减速机分享：
降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
纽格尔行星减速机
关于行星减速机的润滑脂：
对于竖直安装的减速机（对大型减速机尤为重要），鉴于润滑脂可能不能保证最上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，上端轴承类型也会选择带自润滑轴承，故选择减速机时，须提供减速机的安装方式。 根据减速机的使用工况不同，须在减速机内注入
对于竖直安装的减速机（对大型减速机尤为重要），鉴于润滑脂可能不能保证最上面部件的可靠润滑，因此在润滑脂的加入量会有所增加，上端轴承类型也会选择带自润滑轴承，故选择减速机时，须提供减速机的安装方式。
根据减速机的使用工况不同，须在减速机内注入的润滑脂粘性根据以下列表选择。PX190及更大型号减速机通常装备有透气孔。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。
如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
