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1、基本条件：电机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电机的温升应在限定的范围内；根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电机的结构、安装、防护形式，保证电机可靠工作。
2、合理选择电机的功率：电动机输出的最大功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。
3、规格选择：往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
4、综合考虑一次投资及运行费用，整个电机驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
1.按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
