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AGV小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。6、AGV小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。7、AGV小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
瑞鹏公司研制的AGV技术由动力系统、走行系统、操作面板、地标传感器、安全感应系统组成。在计算机监控下，AGV按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。目前，AGV通常采用的导航方式是磁条导引。将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能。
