AGV应用状况,瑞鹏自动化(图),AGV方案

目前，AGV已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并呈现出产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

瑞鹏机器人是专门从事工业应用机器人、自动智能搬运系统的设计、规划、生产、销售的高科技企业。生产的产品主要集中在汽车、电子电器等领域。瑞鹏机器人通过同行业多家企业学习和交流AGV生产与研发技术，积累了丰富的经验。在不断创新研发与改进生产过程中，受到业内人士的好评，并与国内多家知名企业合作。目前公司已经充分掌握了AGV的单向双向行驶、多岔路选择、多站点识别、重载荷运行、远程无线中央调度等等各项专利技术。

瑞鹏公司研制的AGV技术由动力系统、走行系统、操作面板、地标传感器、安全感应系统组成。在计算机监控下，AGV按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。目前，AGV通常采用的导航方式是磁条导引。将磁条按规划好的路径贴在地面上，AGV通过驱动单元上的磁循迹传感器感应磁条磁场信号实现导引，AGV沿着磁条运行。可在轨道上摆设RFID站点高频卡，每一张RFID站点高频卡上写有软件功能指令，AGV上的RFID感应模块读取到站点RFID高频卡时，AGV控制系统处理信息，执行相关指令，完成AGV的配送功能。