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喷涂链条要求要达到张力控制又要实现线速度同步,将电机M2做恒定的主速度控制,将其输出端装一编码器作为其线速度V1检测,将线速度V1作为驱动电机M1的变频器的前馈速度,这样来实现M1电机所驱动链条保持恒定的张力控制

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