开封萨登3kw小型发电机农用无人机充电

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基于哈密尔顿系统方法的VSG控制设计

    哈密尔顿系统的实现问题为该理论应用于非线控制架起了桥梁，该问题解决后，将解决哈密尔顿系统的控制器设计。将重点分析哈密尔顿系统的控制器设计。将基于能量的哈密尔顿系统与虚拟同步发电机控制相结合，实现对逆变器的控制。通过构造合适的哈密尔顿函数，将虚拟同步发电机控制系统转化为广义哈密尔顿系统，这是广义哈密尔顿系统实现的过程，在此基础上，然后对系统进行哈密尔顿系统控制器的设计。采用第二章所推导的汽门与励磁协调控制的模型作为虚拟同步发电机的数学模型，利用哈密尔顿的实现过程将其表示为广义哈密尔顿系统，然后对其控制器进行设计，后求控制律，利用所求的控制律和虚拟同步发电机的数学模型搭建系统仿真模型

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4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量(CC) 212cc
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
可达功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动 
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm） 500*350*490
净重(KG) 29.8kg