上海萨登3kw变频发电机极飞植保无人机

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变结构控制的研究开始兴起，首先将定义在一个超平面上的运动称为滑动模态，其次根据被控制量的误差，利用开关函数等手段使系统按一定运动轨迹趋于并停留在此超平面上;针对系统的各种常见扰动该方法具有较强的抗扰，且控制模型的后续推导不受系统本身模型的约束，多和诸如神经网络的控制算法结合应用

    衡量系统特征时能量是一个重要因素，现实中的许多动态系统本质都是能量的变换，正是由于认识到这一点，有学者提出从能量的角度剖析系统的动态特，在这种背景下耗散系统理论被提出。耗散理论指出系统的运动总是消耗能量的过程，并且在任何时刻外部注入系统的能量总是大于系统内部能量的变化。无源控制是基于系统的无源而提出的一种非线控制，它从能量的观点着手，重点研究系统能量的控制问题。对于无源系统来说，我们需要构造出其存储函数，如果这个函数合适则可以作为Lyapunov函数，那么这个过程可以作为使系统无源化的过程。在己有的研究成果中，我们可以得出基于无源理论设计的控制器对于系统可能出现的扰动具有较强的鲁棒。基于无源的控制主要分为类，一类是基于欧拉一拉格朗日方程的系统控制，此类在实际运用中需要根据具体情况进行阻尼注入;另一类是基于哈密尔顿方程的系统控制，在实际运用中通常采用互联和阻尼的控制方法

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4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量(CC) 212cc
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
可达功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动 
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm） 500*350*490
净重(KG) 29.8kg