上海萨登3kw开架发电机农用无人机充电

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基于微分几何理论的线反馈法是针对某一邻域内的局部微分进行同胚变换，寻找一个反馈，将非线系统转为线系统。

    直接法在系统暂态稳定分析中广泛应用，它来源于稳定理论中。此方法首先通过选择一个能量函数，并将此函数看作Lyapunov函数，然后通过求取Lyapunov函数对时间的导数，进而设计控制器。遗憾的是此方法对Lyapunov函数的构造没有给出规律，因此，应用此方法时需要和其他控制方法结合一起应用

    递推法是通常应用在一种不确定系统中，该方法需要将原有系统进行切割处理，得到几个子系统，且这些子系统的阶数小于等于原系统，然后对每个子系统单独进行Lyapunov函数的设计，通过对下一级控制律的推导来确保当前系统的稳定，由前到后直到整个控制律的导出。通常和其他非线控制方法相结合应用。

    变结构控制的研究开始兴起，首先将定义在一个超平面上的运动称为滑动模态，其次根据被控制量的误差，利用开关函数等手段使系统按一定运动轨迹趋于并停留在此超平面上;针对系统的各种常见扰动该方法具有较强的抗扰，且控制模型的后续推导不受系统本身模型的约束，多和诸如神经网络的控制算法结合应用

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4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量(CC) 212cc
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
可达功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动 
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm） 500*350*490
净重(KG) 29.8kg