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EA35H8-B20-5TH5N3A全新原装编码器

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更新: 2020-08-05 13:26
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编码器安装于伺服电机尾部,和电流环没有密切联系,采样来自于电机的转动转子的空间位,而不是电机电流,和电流环的输入、输出、反馈没有任何联系。电流环是在驱动器内部形成的,即使没有电机,只要在每相上安装模拟负载(例如电灯泡)电流环就能形成反馈工作。

加速度反馈是利用电机速度反馈信号乘以加速度反馈增益对转矩命令进行补偿实现对速度环振动控制。位指令脉冲与反馈脉冲不相等时共同产生速度脉冲指令。A=F*Ks,F为指令脉冲频率;Ks是位环增益;A为加速脉冲。Xe=F/Ks,Xe为位偏差脉冲。因此增益大速度就大,惯力就大;增益越大,偏差越小,越易产生振动。

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编码器主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到,并能输出实际运行所需要的信息,如起点、转向。系统的目的是被驱动的工件的位、位移、速度等的精确控制,这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关,只要编码器能精确检测出步数即可。

 
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