一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式和地点控制方式。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。地点控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
西门子伺服驱动器的工作目的是根据伺服控制器送的指令(P,V,T)工作。同步电机并非完全同步于旋转磁场,驱动器必须进行修正工作,使电机工作稳定不失步。所以驱动电机正确跟随控制指令工作是伺服驱动器的主要工作任务。
西门子伺服驱动器被安装在电气控制箱内,一个伺服驱动器控制在每一个可转动机器轴的AC伺服电机,如送料轴、转角轴,每一个伺服驱动器可由其自身的显示器来检查,确定它是有效的。如果驱动器没有动作或已经过载,那么检查此驱动器的显示器,这时它会没有显示或发出报警信息。在这情况下,机器将不会运转。
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http://www.chem17.com/st406999/list_1880429.html 西门子伺服代理