力士乐R911331624伺服驱动器

力士乐R911331624伺服驱动器

力士乐R911331624伺服驱动器

产品简介：

伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的高端产品。

力士乐液压部分系列型号：

R901410977 E-4SE6D7X/F420G24N9K4/V
R901338080 E-4SE6D7X/F420G96N9K4
R901348701 E-4SE6D7X=F420G24N9K4SO894
R901224401 E-4SE6Y7X/420G110N9K4
R901237559 E-4SE6Y7X/420G24N9K4
R901320309 E-4SE6Y7X/420G24N9K4/B20
R901336384 E-4SE6Y7X/420G96N9K4
R901338078 E-4SE6Y7X/F420G96N9K4
力士乐RROTH二位三通和二位四通定向阀座阀与电磁驱动E-.SE 6 ...X...
R901118682 E-3SE6C6X/420BG12-12NXHZ2/B08V
R901336866 E-3SE6C6X/420BG12-12NXHZ2/PV
R901422447 E-3SE6C6X/420BG12-12NXHZ2/V
R901029050 E-3SE6C6X/420BG12-12NXHZ2/V
R901344539 E-3SE6C6X/420BG12-12NXMZ2/PV
R901341261 E-3SE6C6X/420BG12-12NXMZ2/V
R901023604 E-3SE6U6X/420BG12-12NXHZ2/V
R901341262 E-3SE6U6X/420BG12-12NXMZ2/V
R901031012 E-4SE6D6X/420BG12-12NXHZ2/V
R901341264 E-4SE6D6X/420BG12-12NXMZ2/V
R901422405 E-4SE6Y6X/420BG12-12NXHZ2/V
力士乐RROTH二位三通和二位四通定向阀座阀与电磁驱动W-.SE6
R901406723 W-3SE6C7X/420G110N9K4
R901185723 W-3SE6C7X/420G125N9K4
R901184003 W-3SE6C7X/420G205N9K4
R901203870 W-3SE6C7X/420G205N9K4/B08
R901138504 W-3SE6C7X/420G24N9K4
R901203846 W-3SE6C7X/420G24N9K4/B08
R901180392 W-3SE6C7X/420G24N9K4/B10
R901153597 W-3SE6C7X/420G24N9K4/B12
R901138804 W-3SE6C7X/420G24N9K4/B15
R901292674 W-3SE6C7X/420G96N9K4
R901216919 W-3SE6C7X/630G205N9K4
R901193905 W-3SE6C7X/630G24N9K4
R901203863 W-3SE6C7X/630G24N9K4/B08
R901204601 W-3SE6C7X/630G48N9K4
R901138661 W-3SE6C7X/630G96N9K4
R901277326 W-3SE6C7X/F420G24N9K4
R901355320 W-3SE6C7X=420G24N9K4
R901406728 W-3SE6U7X/420G110N9K4
R901179629 W-3SE6U7X/420G125N9K4
R901321776 W-3SE6U7X/420G205N9K4
R901138702 W-3SE6U7X/420G24N9K4
R901203851 W-3SE6U7X/420G24N9K4/B08
R901138732 W-3SE6U7X/420G24N9K4/B10
R901153444 W-3SE6U7X/420G24N9K4/B12
R901138743 W-3SE6U7X/420G24N9K4/B15
R901410216 W-3SE6U7X/630G110N9K4/B15
R901216089 W-3SE6U7X/630G24N9K4
R901203864 W-3SE6U7X/630G24N9K4/B08
R901214565 W-3SE6U7X/630G24N9K4/B12
R901200400 W-3SE6U7X/630G24N9K4/B15
R901204595 W-3SE6U7X/630G48N9K4
R901355315 W-3SE6U7X=630G24N9K4/B12
R901182881 W-4SE6D7X/420G125N9K4
R901179659 W-4SE6D7X/420G24N9K4
R901262043 W-4SE6D7X/F420G24N9K4
力士乐RROTH二位三通和二位四通定向阀座阀与电磁驱动W-.SE 6 ...X...
R901028331 W-3SE6C6X/420BG12-19NXHK20ZL/V
R901340686 W-3SE6C6X/420BG12-19NXMK20ZL/V
R901051264 W-3SE6U6X/420BG12-19NXHK20ZL/V
R901341265 W-3SE6U6X/420BG12-19NXMK20ZL/V
R901038322 W-4SE6D6X/420BG12-19NXHK20ZL/V
R901343209 W-4SE6D6X/420BG12-19NXMK20ZL/V
力士乐RROTH二位三通和二位四通定向阀座阀与电磁驱动M-.SE 6 ...XD...
R901304851 M-3SE6C6X/420LG110RNXDZ2/V
R901311894 M-3SE6C6X/420LG24NXDZ2
R901216297 M-3SE6C6X/420LG24NXDZ2/B12V
R901092126 M-3SE6C6X/420LG24NXDZ2/B15V
R901302697 M-3SE6C6X/420LG24NXDZ2/PV
R901035229 M-3SE6C6X/420LG24NXDZ2/V
R901070342 M-3SE6C6X/420LW110RNXDZ2/V
R901090329 M-3SE6C6X/420LW230RNXDZ2/B15V
R901049418 M-3SE6C6X/420LW230RNXDZ2/V
R901272359 M-3SE6U6X/420LG110NXDZ2/V
R901204759 M-3SE6U6X/420LG24NXDZ2/B12V
R901092214 M-3SE6U6X/420LG24NXDZ2/B15V
R901204756 M-3SE6U6X/420LG24NXDZ2/PV
R901035243 M-3SE6U6X/420LG24NXDZ2/V
R901122357 M-3SE6U6X/420LW100RNXDZ2/V
R901090252 M-3SE6U6X/420LW230RNXDZ2/B15V
R901191033 M-3SE6U6X/420LW230RNXDZ2/V
R901180164 M-4SE6D6X/420LG110NXDZ2/V
R901205337 M-4SE6D6X/420LG24NXDZ2/B12V
R901064288 M-4SE6D6X/420LG24NXDZ2/V
R901159899 M-4SE6D6X/420LW110RNXDZ2/B12V
R901159898 M-4SE6D6X/420LW110RNXDZ2/V
R901199822 M-4SE6Y6X/420LW110RNXDZ2/V
力士乐RROTH二位二通、二位三通和二位四通手动定向阀座阀M-.SMM
R900988347 M-2SMM6N3X/420
R901342778 M-2SMM6N3X/420V
R901421055 M-2SMM6P3X/420QMBG24
R901368952 M-2SMM6P3X/630
R901281588 M-2SMM6P3X/F630/P
R901340449 M-3SMM10C3X/420
R900219069 M-3SMM10C3X/630
R900779044 M-3SMM10C3X/630SO450
R900208935 M-3SMM10C3X/630/B22
R900220751 M-3SMM10C3X/F420
R901405680 M-3SMM10C3X/F420QMAG24
R900220589 M-3SMM10C3X/F630
R900897746 M-3SMM10U3X/630/B22
R901361495 M-3SMM10U3X/F420/V
R901432745 M-3SMM10U3X/F420QMAG24
R900054483 M-3SMM6C3X/420
R900031739 M-3SMM6C3X/420SO218
R900242747 M-3SMM6C3X/420SO329
R900988107 M-3SMM6C3X/420/B12
R900085937 M-3SMM6C3X/420/B20
R901441747 M-3SMM6C3X/420/P
R901395869 M-3SMM6C3X/420/V
R900089592 M-3SMM6C3X/630
R900082104 M-3SMM6C3X/F420
R900705286 M-3SMM6C3X/F420SO329
R900225244 M-3SMM6C3X/F420/B12
R901420211 M-3SMM6C3X/F420/V
R900990256 M-3SMM6C3X/F420J
R901355663 M-3SMM6C3X/F420QMAG24V
R901419229 M-3SMM6C3X/F420QMBG24
R900083874 M-3SMM6C3X/F630
R900213993 M-3SMM6C3X/F630/P
R900209233 M-3SMM6C3X=420SO218
R900057831 M-3SMM6U3X/420
R901016773 M-3SMM6U3X/420/V
R900204553 M-3SMM6U3X/F420
R900085509 M-3SMM6U3X/F420/V
R900083875 M-3SMM6U3X/F630/P
R901378228 M-4SMM10Y3X/420
R901121178 M-4SMM6D3X/420
R900089314 M-4SMM6D3X/F420
R901412705 M-4SMM6D3X/F420QMBG24
R900226954 M-4SMM6D3X/F630
R901176153 M-4SMM6Y3X/420/V
R900089593 M-4SMM6Y3X/630
R901435700 M-4SMM6Y3X/F420
R901251401 M-4SMM6Y3X/F420/V
R900087439 M-4SMM6Y3X/F630
力士乐RROTH二位二通、二位三通和二位四通方向阀座机械驱动阀M-.SMR
R900989646 M-2SMR6N3X/420
R901062464 M-2SMR6N3X/420/P
R901356689 M-2SMR6N3X/420/V
R900756255 M-2SMR6N3X/420QMBG24
R901016603 M-2SMR6P3X/420
R901401882 M-2SMR6P3X/420/P
R900089177 M-2SMR6P3X/420QMAG24
R900089918 M-3SMR10C3X/420
R901252204 M-3SMR10C3X/420/V
R900229405 M-3SMR10C3X/420J
R900785883 M-3SMR10C3X/630
R900210583 M-3SMR10C3X/630/B22
R900226105 M-3SMR10C3X/630J
R901103093 M-3SMR10U3X/420
R900220092 M-3SMR10U3X/630
R900203250 M-3SMR6C3X/420
R901364152 M-3SMR6C3X/420/B12V
R900772070 M-3SMR6C3X/420/B15
R901282051 M-3SMR6C3X/420/B18
R901238761 M-3SMR6C3X/420/B20
R900213538 M-3SMR6C3X/420J
R901125724 M-3SMR6C3X/420J/B10
R900616808 M-3SMR6C3X/420QMAG24
R900220890 M-3SMR6C3X/420QMBG24
R900053196 M-3SMR6C3X/420QMBG24/B20
R900204498 M-3SMR6C3X/630
R900988573 M-3SMR6C3X/630/B10
R900059761 M-3SMR6U3X/420
R900766974 M-3SMR6U3X/420J
R900221681 M-3SMR6U3X/420QMBG24
R900206336 M-3SMR6U3X/630
R900077829 M-3SMRW6C3X/420SO120
R900033603 M-3SMRW6U3X/420SO120
R901344453 M-4SMR10D3X/420
R901444088 M-4SMR10D3X/420QMAG24
R901299401 M-4SMR6D3X/420
力士乐RROTH二位二通、二位三通和二位四通定向阀座阀与流体驱动M-.SH
R901277156 M-2SH6N3X/420
R901178166 M-2SH6P3X/420
R900756660 M-3SH10C3X/420
R901391591 M-3SH10C3X/420QMBG24
R901187307 M-3SH10C3X/630
R900230305 M-3SH10U3X/420
R901344764 M-3SH10U3X/420QMAG24
R901187356 M-3SH10U3X/630
R900052521 M-3SH6C3X/420
R900085384 M-3SH6C3X/420SO198
R900200711 M-3SH6C3X/420SO230
R900215754 M-3SH6C3X/420SO232
R900225245 M-3SH6C3X/420/B08
R901341876 M-3SH6C3X/420/B15
R900086717 M-3SH6C3X/420/B20
R900206152 M-3SH6C3X/420/B20SO230
R901442989 M-3SH6C3X/420/P
R901433166 M-3SH6C3X/420QMAG24
R901242682 M-3SH6C3X/420QMBG24
R900216122 M-3SH6C3X/420V
R900207724 M-3SH6C3X/630
R901058877 M-3SH6C3X/630SO232
R901281570 M-3SH6C3X/630/B20
R900992830 M-3SH6N3X/420
R900057772 M-3SH6U3X/420
R900200712 M-3SH6U3X/420SO230
R900054509 M-3SH6U3X/420/B20
R900206153 M-3SH6U3X/420/B20SO230
R901433167 M-3SH6U3X/420QMAG24
R900726338 M-3SH6U3X/420V
R901248157 M-4SH10D3X/420
R901239735 M-4SH10D3X/420QMAG24
R901252824 M-4SH10D3X/420QMBG24/B12
R901280303 M-4SH10D3X/420QMBG24/V
R901274659 M-4SH10Y3X/420QMAG24
R900089315 M-4SH6D3X/420
R900221669 M-4SH6D3X/420SO232
R901379958 M-4SH6D3X/420QMAG24
R901391584 M-4SH6D3X/420QMBG24
R901290362 M-4SH6D3X/420QMBG24/V
R901281596 M-4SH6D3X/630/B22
R900212447 M-4SH6Y3X/420
R901274721 M-4SH6Y3X/420QMAG24
R901282478 M-4SH6Y3X/630/B20
力士乐RROTH二位二通、二位三通和二位四通定向阀座阀与流体驱动M-.SP
R900226629 M-2SP6N3X/420
R901086556 M-2SP6P3X/420
R901209215 M-2SP6P3X/420/V
R900206859 M-3SP10C3X/420
R900058330 M-3SP10C3X/420J
R900059587 M-3SP10C3X/420JSO224
R900210965 M-3SP10U3X/420
R900058551 M-3SP10U3X/420J
R900059588 M-3SP10U3X/420JSO224
R900988099 M-3SP6C3X/420
R900748872 M-3SP6C3X/420/B20
R900209426 M-3SP6C3X/420/V
R900058048 M-3SP6C3X/420J
R901161438 M-3SP6C3X/420VJ
R900050069 M-3SP6U3X/420
R901419993 M-3SP6U3X/420/P
R900209428 M-3SP6U3X/420/V
R901352305 M-4SP10Y3X/420/B22
R900214071 M-4SP6D3X/420
力士乐RROTH二位二通定向阀座阀，直接操作与电磁驱动KSDE.8 N/P
R901264671 KSDER8NB/HN0CG24K4V-31
R901085000 KSDER8NB/HN0V
R901207100 KSDER8NB/HN11V
R901264658 KSDER8PB/HN0CG24K4V-31
R901085005 KSDER8PB/HN0V
R901264678 KSDER8PB/HN10CG24K4V-31
R901207098 KSDER8PB/HN9V
R901085007 KSDEU8NB/HN0V
R901085009 KSDEU8PB/HN0V
力士乐RROTH二位二通定向阀座阀，直接操作与电磁驱动KSDER0 N/P
R901364808 KSDER0NA/BCG24N0C4V
R901255073 KSDER0NA/BCG24N11K4V
R901316416 KSDER0NA/BN0M

基本信息
中文名称
伺服驱动器

外文名称
servo drives

 
别    名
伺服控制器、伺服放大器

实    质
控制伺服电机的一种控制器

目录
1工作原理
2基本要求
3控制方式
4相关参数
5应用领域
工作原理


处理器
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

研究
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

基本要求
伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、精度高

3、有足够的传动刚和高的速度稳定

4、快速响应，无超调

为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的精度外，

还要求有良好的快速响应特，即要求指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠高

要求数控机床的进给驱动系统可靠高、工作稳定好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗的能力。

对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

控制方式
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。[1]

反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定和闭环的精确。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。

半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定和很高的精度，但是直接测量工作台的信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。

反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套独立的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。

相关参数
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是控制，

大部分品牌的伺服电机都有控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，

脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），

当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，

转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，精度受控即可。[2]

比例增益
设定环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

前馈增益
设定的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，滞后量越小环的前馈增益大，控制系统的高速响应特提高，但会使系统的不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

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