印刷品质量表面缺陷高精度高效率视觉检测设备

在机械臂视觉控制的焊接领域，双目机器人能够更好地满足焊接起始位置的导引、焊缝跟踪等功能；在移动机器人视觉控制的扫地机器人领域，双目视觉帮助设备自动采集、处理视觉和激光数据，并从多个不同目标中自动检测感兴趣的目标；在无人机领域，双目视觉能够提高姿态解算算法的精度以及鲁棒性和稳定性。

此外，双目视觉技术还广泛应用于农业采摘领域，比如帮助机械臂避障和果实定位。

然而，不可否认的是，双目视觉技术还存在可视场景限制等问题。基于此，多目视觉技术应运而生。

多目视觉技术，是指采用了多个摄像机以减少盲区，降低错误检测的机率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区，使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域，多目视觉也能够精  确识别和定位被测物体，进而提高装配机器人的智能程度和定位精  度。此外，多目视觉技术还可以采用模仿生物的视觉系统构造获得更加清晰的图像和较高的处理能力，并改善对物体的定位，比如仿蜥蜴，仿蜘蛛等。