视觉研发 蓬勃发展
人类和动物获取外界信息的最主要来源是眼睛。人们通过眼睛可得到被观测物体的大小、形状、颜色、位置等各种参数,以便大脑进行下一步判断。智能机器人之所以能够根据实际工作环境,自行判断所要执行的功能并对外界做出反应性动作,最重要因素之一是感知环境。机器人感知环境通常依赖于各种接触型以及非接触型传感器,机器视觉就是基于仿生的角度发展而来,比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集,并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。此外,具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化,并且方便智能机器人的控制系统做出相应调整,提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应力。